Los utilitaristas contemporáneos han propuesto distinguir entre:
-Utilitarismo de los actos: egoísta, individualista y por tanto un falso utilitarismo, sería más bien lo que la gente hace en realidad guiándose por principios particulares.
-Utilitarismo de las reglas: el ético de verdad, proponían obrar sobre reglas universales que garantizan la maximización de la actividad colectiva. Por este motivo ven en Kant a uno de los suyos.
